한국가정법률상담소는 인간의 존엄성과 법 앞에 만인평등의 이념을 실현하기 위하여 가난한 자, 억울한 자, 불행한 자, 약자 등 번민하는 이웃의 편에서서 이들의 인권옹호에 필요한 모든 법률적 구조사업을 무료로 제공하고 인권을 회복함으로써 가정의 평화를 이루는 것을 목표로 한다.
또한 오랜 경험을 통해 가정의 평화는 곧 사회의 평화와 인류의 평화로 이어진다는 결론을 얻은 상담소는 그것을 실현시키는 데에도 목적을 둔다.

한국가정법률상담소의 창설 이념은 곧 상담소 창설자인 이태영 선생의 평생 신념이었다. 우리 나라 최초의 여성 변호사로서 자신의 재능을 이 땅의 억압받는 모든 이들을 위해 바쳐온 이태영 박사의 일생이 집약된 곳이 바로 한국가정법률상담소인 것이다.